省交通运输厅于2016年6月7日在广州市组织召开珠海香海大桥施工图设计评审会议。路线起自珠海市香洲区珠中市界附近造贝路口，对接香海大桥支线造贝互通一期工程，路线向西沿规划翠屏路从鹅槽山北侧进入中山市坦洲镇境内，沿环洲南路跨坦神南路，跨越嘉联路（设坦洲互通）之后与规划环洲南路线位分离，路线折向西跨越前山水道后与广澳高速交叉（设新丰围互通），随后与规划古神公路交叉（设添福围互通），跨坦洲涌、大涌后，在沙仔面洲跨越磨刀门水道进入珠海市斗门区白蕉镇，在昭信村附近跨越江珠高速公路（设昭兴围互通），之后有小段路线在珠海市金湾区红旗镇境内，设置主线收费站，随后路线向西跨越胜利河（也称桅夹沥），在斗门区白蕉镇东湖村南侧设置管理中心，跨越白藤河（友谊河）后终点接S272湖心路（设平交口）。路线全长20.235km，主线桥梁总长17.548km，磨刀门大桥主航道桥采用（89+2×160+89）m PC连续刚构，辅航道桥采用（87+2×152+87）m PC刚构-连续梁方案。
